Servo motorji in senzorji

Servo motor
Pri servo motorjih sta dve tehnologiji vredni pozornosti. Eden je motor z visoko gostoto, ki sprejme koncept zasnove, imenovan "motor z velikimi polovami". Na primer, šestpolni motor z devetimi režami ima stator, sestavljen iz devetih neodvisnih polov, na vsakem polu pa je navita koncentrirana tuljava, nato pa je devet polov sestavljenih v jedro motorja z devetimi režami. Ker je vsak pol neodvisno navit in oblikovan, lahko celo ob uporabi avtomatskega stroja ohranimo polno hitrost reže do 90 %. Ta vrsta motorja ima dobro proizvodno tehnologijo, izkoriščenost prostora in prostornina pa sta zmanjšana, zato se imenuje motor z visoko gostoto. Po principu delovanja ta tip motorja ne spada med motorje z vrtljivim magnetnim poljem. Deluje pod trifaznim pulzirajočim magnetnim poljem. Zato ima njegova uporabnost, način načrtovanja in način delovanja določene posebnosti, zato ta tip motorja ni primeren za pogon s kvadratnim valom.
Druga vrsta je vgrajen magnetni jekleni hitrostni servo motor, ki lahko uporabi značilnosti spremembe induktivnosti kvadraturne in neposredne osi, ki jih povzroča učinek izrazitega pola, s položajem, da tvori resnično servo električni pogon brez senzorja položaja. sistem.
Senzor
Poleg različnih vrst fotoelektričnih dajalnikov so vredni pozornosti tudi magnetni dajalniki. Velikost in teža magnetnega dajalnika sta več desetkrat manjši od velikosti in teže fotoelektričnega dajalnika. Ima širši temperaturni razpon in je skoraj odporen na udarce in vibracije. Njegov princip delovanja je zelo preprost. Njegov stator je čip z vgrajenimi Hallovimi magnetno občutljivimi elementi in DSP. Njegova velikost je lahko majhna kot paket MSOP-24. Njegov rotor je dvopolni magnet. Njegova ločljivost je 10-12 bitov in njegova natančnost je 8-10 bitov. Ta vrsta magnetnega kodirnika je že na voljo.
Za vesoljske aplikacije je za izpolnitev okoljskih zahtev -35 stopinj -80 stopinj skoraj nemogoče uporabiti tradicionalne fotoelektrične kodirnike. Iz tega razloga smo razvili magnetni kodirnik z ločljivostjo 16 bitov in natančnostjo 12 bitov. Vezje za obdelavo signala magnetnega kodirnika obstaja v vezju za krmiljenje pogona (FPGA) in tvori integrirano vezje za krmiljenje senzorja in pogona.
Senzor toka je nepogrešljiv pri servo krmiljenju. Sistemi z nizko porabo lahko uporabljajo vzorčenje uporov in na splošno uporabljajo [1] Hallove tokovne senzorje. Obe metodi pretvorita analogne signale v digitalne in nato sodelujeta pri digitalnem servo krmiljenju. Izhodna oblika zgornje A/D pretvorbe je običajno serijski digitalni impulz ali signal širinske modulacije impulza.